https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/60954 Wed, 29 Jul 2026 14:01:30 GMT 2026-07-29T14:01:30Z https://localhost:443/retrieve/b017c886-4ef5-4b06-af60-3077a207ed6e/thumnail_research projects.jpg https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/60954 https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78392 Title: Ước lượng tham số động cơ điện một chiều bằng phương pháp khởi tạo lai RLS-EKF dựa trên mô hình ARX/MIMO Author(s): Nguyễn Ngọc Tuấn; Nguyễn Minh Triều; Nguyễn Tấn Nó; Nguyễn Trường Thịnh Abstract: Điều khiển chính xác động cơ điện là vấn đề khó khăn bởi chúng là đối tượng phi tuyến, có nhiều thông số thay đổi trong quá trình hoạt động, đặc biệt là sử dụng các lý thuyết điều khiển hiện đại vốn rất cần thông số mô hình chính xác. Bài báo trình bày phương pháp kết hợp lai giữa bình phương đệ quy (RLS) và bộ lọc Kalman mở rộng (EKF), bằng cách sử dụng kết quả từ RLS làm giá trị khởi tạo cho EKF, làm cho EKF bắt đầu từ một miền nghiệm sát giá trị thực tế hơn, qua đó giảm độ nhạy và cải thiện khả năng hội tụ. Lý thuyết nghiên cứu được ứng dụng ước lượng thông số cơ điện của động cơ điện một chiều. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm đều cho thấy phương pháp RLS-EKF cho hiệu quả tốt hơn so với RLS. Trong thực nghiệm, sai số ước lượng của RLS-EKF đối với các tham số R, K, J và b lần lượt là 6.57%, 0.08%, 0.55% và 4.28%. Đồng thời, phương pháp này đạt RMSE, MAE và FIT lần lượt là 0.04086, 0.01267 và 92.32% đối với dòng điện phần ứng và 0.5891, 0.1811 và 99.29% đối với tốc độ góc. Nội dung nghiên cứu là cơ sở tin cậy để lựa chọn phương pháp nhận dạng phù hợp với các yêu cầu khác nhau về độ chính xác và thời gian thực trong mô hình hóa và điều khiển động cơ điện một chiều. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78392 2026-01-01T00:00:00Z https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78391 Title: Trọng yếu kép trong báo cáo phát triển bền vững: So sánh chuẩn mực quốc tế và hàm ý chính sách cho Việt Nam Author(s): Lâm Thị Trúc Linh; Nguyên Hồng Nga; Nguyên Ngọc Thọ Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78391 2026-01-01T00:00:00Z https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78389 Title: Khám phá mối liên hệ giữa kiến thức, thái độ và hành vi của sinh viên về phát triển bền vững: Vai trò của trường đại học ở Đồng bằng sông Cửu Long Author(s): Nguyễn Ngọc Thọ; Nguyễn Hồng Nga Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78389 2026-01-01T00:00:00Z https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78387 Title: Kết cấu hạ tầng giao thông Đồng bằng sông Cửu Long: Chìa khóa cho phát triển bền vững Author(s): Lê Trọng Hưng Abstract: Đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) là vùng kinh tế - sinh thái quan trọng của Việt Nam, có hệ thống hạ tầng giao thông đặc thù với mạng lưới sông ngòi chằng chịt, kết hợp giữa đường bộ, đường thủy và một số tuyến đường hàng không. Giao thông đường thủy đóng vai trò chủ đạo, với hệ thống sông chính như sông Tiền, sông Hậu và mạng lưới kênh rạch giúp kết nối các tỉnh trong vùng. Tuy nhiên, tỷ trọng vận tải đường bộ ngày càng gia tăng nhờ các tuyến quốc lộ quan trọng như Quốc lộ 1A, Quốc lộ 91, Quốc lộ 80, cùng với các tuyến cao tốc như TP. Hồ Chí Minh – Trung Lương – Mỹ Thuận – Cần Thơ và dự án cao tốc Châu Đốc – Cần Thơ – Sóc Trăng đang triển khai. Hệ thống cầu lớn như cầu Cần Thơ, cầu Mỹ Thuận, cầu Vàm Cống đã cải thiện đáng kể khả năng kết nối vùng. Tuy nhiên, hạ tầng giao thông vẫn còn nhiều hạn chế như thiếu đồng bộ, chưa đáp ứng tốt nhu cầu phát triển kinh tế - xã hội, đặc biệt là trong bối cảnh biến đổi khí hậu tác động mạnh đến hệ thống đường sá và luồng lạch. Do đó, việc đầu tư nâng cấp hạ tầng giao thông theo hướng bền vững, tích hợp giữa đường bộ và đường thủy, là yêu cầu cấp thiết để thúc đẩy sự phát triển toàn diện của vùng ĐBSCL Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://digital.lib.ueh.edu.vn/handle/UEH/78387 2025-01-01T00:00:00Z