Robot tương tác và chơi đàn Piano

Abstract

Bước vào thế kỷ 21, một thế kỷ của “tự động hóa”, ngành công nghiệp robot đang phát triển với tốc độ chóng mặt, với các nhà khoa học và kỹ sư trên khắp thế giới cùng nhau tạo ra những cỗ máy tự động, thông minh và có khả năng thực hiện những nhiệm vụ phức tạp. Tuy nhiên, trong số ứng dụng của robot, ngành nghệ thuật vẫn đang là một bức tranh dang dở mà ngành công nghiệp robot chưa có thể vẽ một cách hoàn chỉnh được, đặc biệt là trong việc đánh đàn piano. Với hàng trăm, hàng ngàn phím đàn và các nốt nhạc phức tạp, việc tạo ra một robot có khả năng đánh đàn piano một cách hoàn hảo đã và đang là một thử thách với các nhà khoa học. Nhưng tại sao nhóm lại chọn đề tài này để nghiên cứu và phát triển? Với những người đam mê âm nhạc, đánh đàn piano có thể là một sở thích quan trọng và có thể mang lại niềm vui và sự thỏa mãn khi chơi đàn. Trong khi đó đánh đàn piano cũng là một kỹ năng khó và đòi hỏi nhiều thời gian để nỗ lực để hoàn thành. Đối với những người muốn học đàn piano, việc tiếp cận nó có thể là rắc rối và phức tạp. Bởi vậy, một robot có khả năng đánh đàn piano có thể là một giải pháp hữu hiệu, giúp mọi người tiếp cận và học hỏi một cách dễ dàng hơn. Bên cạnh đó việc tận dụng robot như là một biện pháp thư giãn hoặc là thương mại cũng là một trong trong những yếu tố có thể góp phần nên tính phổ biến của robot. Đó cũng là lí do chính mà nhóm chọn đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT CHƠI ĐÀN PIANO” để tìm hiểu, nghiên cứu và phát triển. Trong nghiên cứu này nhóm tập trung phát triển về mọi mặt có thể của một robot đánh đàn piano, sẽ có hai mảng chính mà nhóm chọn để nghiên cứu, thiết kế và chế tạo. Đầu tiên đó tạo hình và mô phỏng di chuyển cho khuôn mặt của robot, việc mô phỏng một khuôn mặt có khả năng cười và nhép môi có thể khiến bài đánh piano mang nhiều cảm xúc hơn, điều thứ hai là thiết kế, lập trình, phân tích và mô phỏng khả năng đánh đàn trên phím đàn thật dựa theo một file midi đã được mô phỏng mang lại khả năng linh động hơn cho robot đánh đàn piano, robot đánh piano sẽ có khả năng thực hiện nhiều bài nhạc nhất có thể mà chỉ cần một người làm mẫu trên phím đàn một vài lần.