Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống múa rối nước tự động trên nền tảng robot

Abstract

Công nghệ tự động hóa múa rối nước đã cách mạng hóa loại hình nghệ thuật múa rối nước truyền thống ở Việt Nam, mở ra một kỷ nguyên mới của nghệ thuật biểu diễn tự động. Cách tiếp cận sáng tạo này giúp loại bỏ sự phụ thuộc vào người điều khiển và thay vào đó sử dụng các hệ thống tự động hóa tiên tiến để điều khiển con rối một cách chính xác và duyên dáng. Một bước đột phá lớn trong lĩnh vực này là việc phát triển một bộ điều khiển nhỏ gọn và hiệu quả, đóng vai trò là hệ thống tổng thể cho các buổi biểu diễn múa rối. Bộ điều khiển hoạt động tự động để vận hành các con rối, điều phối các chuyển động của chúng một cách liền mạch và đồng bộ. Nó đạt được điều này bằng cách sử dụng số bậc tự do (DoF) giảm so với cánh tay của con người. Cụ thể, con rối được điều khiển bằng 4 khớp DoF gồm khớp lên xuống, khớp tiến lùi, khớp xoay và khớp chuyển động ngang. Qua thử nghiệm và đánh giá rộng rãi, hệ thống tự động hóa được phát triển đã chứng tỏ tính hiệu quả và độ chính xác vượt trội trong biểu diễn múa rối nước, thu hút khán giả bởi sự uyển chuyển của các động tác múa rối. Việc tích hợp công nghệ cao vào múa rối nước thể hiện một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực này, đẩy xa ranh giới những gì có thể đạt được với loại hình nghệ thuật truyền thống này. Bằng cách tận dụng khả năng tự động hóa, múa rối nước hiện mang đến những khả năng mới cho những màn trình diễn hấp dẫn, trong đó những con rối chiếm vị trí trung tâm, thể hiện khả năng tự chủ của chúng. Sự phát triển này cho phép múa rối nước tiếp cận được nhiều đối tượng hơn và được trình diễn ở nhiều bối cảnh khác nhau. Sự kết hợp giữa truyền thống hàng thế kỷ và công nghệ tự động hóa tiên tiến không chỉ bảo tồn di sản văn hóa của Việt Nam mà còn nêu bật cam kết đổi mới nghệ thuật của đất nước. Sự phát triển của công nghệ tự động hóa múa rối nước là một thành tựu đáng ghi nhận, thể hiện sự kết hợp giữa truyền thống và hiện đại. Bằng cách khai thác sức mạnh của tự động hóa, múa rối nước thu hút khán giả theo những cách mới mẻ và thú vị, vượt qua ranh giới của loại hình nghệ thuật cổ xưa này. Sự tích hợp công nghệ này thể hiện tinh thần đổi mới và sự cống hiến không ngừng nghỉ của Việt Nam trong việc bảo tồn và phát huy di sản văn hóa của mình. Sự ra đời của công nghệ tự động hóa múa rối nước đã làm biến đổi nghệ thuật múa rối nước, tạo nên những màn biểu diễn đầy mê hoặc, hòa quyện giữa truyền thống và hiện đại. Thông qua các chuyển động múa rối liền mạch và cách tiếp cận sáng tạo, công nghệ này mở rộng khả năng của múa rối nước, thu hút khán giả và giới thiệu di sản văn hóa phong phú của Việt Nam trên phạm vi toàn cầu